道教五祖有南北二派。据吕祖全书仙派源流云：“大道之传，始於太上老君，而盛於吕祖。溯其源，少阳帝君得老君之传也。两传而得吕祖云。盖少阳帝君王玄甫，传正阳帝君钟离云房。钟离祖传孚佑帝君吕纯阳。吕祖传海蟾帝君刘成宗；又传重阳帝君王德威”。按此系为北派五祖，系出少阳祖师一脉传承者也。
少阳帝君是全真道北五祖之一，为第一祖。姓王讳诚，字玄甫，号少阳，又号东华子。系天仙东王公所降生，乃亦称为东华帝君，生于战国时。据《金莲正宗记》云：东华帝君生有奇表，幼慕真风，白云上真见而爱之，曰：“天上谪仙人也”。乃引之入道，授以青符玉篆，金科灵文，大丹秘诀，周天火候，青龙剑法。东华得之，拳拳服膺，三年精心，尽得其妙。遂隐居於昆仑山烟霞洞，结草奄以自居，额曰东华观。度门人正阳子钟离云房，嗣弘法教。元世祖至元六年（1269年）正月诏封其为“东华紫府少阳帝君”。后元武宗又加封为“东华紫府辅元立极大道帝君”。
正阳祖师是全真道北五祖之一，也称正阳帝君，姓钟离名权，五代京兆咸阳（今陕西咸阳）人，号和谷子，一号正阳子，又号云房。面容慈善，身材魁梧，美髯俊目，身长八尺。历仕汉、魏、晋为将军，后因兵失利，退隐终南山，得东华帝君授道真诀，复隐晋卅羊角山，於正阳洞修炼登仙。强调内丹炼养，创内丹药物、采取、火侯之理论，崛起内丹道之先声，故被全真教尊为北派第二祖。元世祖诏封其为“正阳开悟传道真君”，元武宗加封为“正阳开悟传道垂教帝君”。
纯阳祖师是全真道北五祖之一，也称孚佑帝君。姓吕讳岩，号纯阳子，自称回道人。唐德宗贞元丙子（796年）四月十四日巳时生，众见一白鹤，自天而降，飞入母之房中，随即吕祖降生。山西蒲坂县（今山西济县）永乐镇招贤里人。传说咸通三年（862）六十四岁进士及第。后游长安，遇钟离权，经过“十试”，乃授以“大道天遁剑法，龙虎金丹秘文”。百余岁而童彦，步履轻疾，顷刻数百里，世以为神仙。其理论以慈悲度世为成道路径，改丹铅与黄白之术为内功，改剑术为断除贪嗔、爱欲和烦恼的智慧，对北宋道教教理的发展，有一定影响。北宋宣和元年（1161年）诏封为“妙通真人”。元世祖至元六年（1269年），封为“纯阳演正警化真君”。至大三年（1310年）加封为“纯阳演正警化孚佑帝君”。
海蟾祖师是全真道北五祖之一，五代时道士。名操，字昭远，又字宗成，以号行。燕山（今北京市西南宛平）人。为辽进士，又说名哲，字元（铉或玄）英。事燕主刘守光为丞相。好黄老之学。一日，有道人自称正阳子来谒，海蟾待以宾礼。道人为演清静无为之宗，金液还丹之要，并索鸡卵十枚，金钱十文，一文置几上，累十卵于金钱上，若浮图状。海蟾惊曰：“危哉！”道人曰：“居荣禄，履忧患，其危殆甚！”尽以其钱劈破掷之，辞去。海蟾“大悟”，遂弃官隐于华山，终南山。相传得道仙去。元世祖封其为“海蟾明悟弘道真君”。元武宗加封为“海蟾明悟弘道纯佑帝君”。
重阳祖师是全真道北五祖之一。金代道士，全真道的创立者。原名中孚，字允卿，后应武举，易名德威，字世雄，入道后改名吉，字知明，号重阳子。咸阳（今属陕西）大魏村人。政和壬辰年十二月二十二日生，出身豪门，伪齐阜昌（1130～1137）时曾应礼部试未第，金熙宗天眷（1138～1140）时应武举，中甲科。年四十七，顿猛省，解组归。弃妻儿，拂衣尘外。游终南山，遇正阳祖同纯阳祖二师，因再拜求道，密授金丹口诀。次年复遇二师於醴泉观，更授金丹真旨。大定八年和九年间创立“三教七宝会”、“三教金莲会”、“三教三光会”、“三教玉华会”、“三教平等会”，主张儒、道、释三教的合流，提倡“全神炼气”，“出家修真”，不炼外丹，并制定道士出家的制度。元世祖至元六年（1269年）追封为“全真开化真君”。元武宗至大三年（1310年）加封为“重阳全真开化辅极帝君”。著有《重阳全真集》、《重阳教化集》、《立教十五论》等。度化弟子有马丹阳、谭处端、刘处玄、丘处机、王处一、郝大通、孙不二（女）等，后世称“北七真”。又分别创立遇仙、南无、随山、龙门、嵛山、华山、清静七派，极大地弘扬了全真教，在道教史上产生了极其深远的影响。